Kaip robotų dulkių siurbliai gali aptikti netvarką ir jų išvengti
Robotiniai dulkių siurbliai yra patogus būdas išvalyti namus, ypač palyginti su tradiciniais metodais. Daugumoje jų yra pažangūs navigacijos ir žemėlapių davikliai, kurie leidžia lengvai naršyti jūsų namuose. Jie naudoja šiuos jutiklius, kad išvengtų kliūčių valydami jūsų namus.
Bet kaip tai veikia? Na, daug kas vyksta po gaubtu. Jutikliai, tokie kaip Lidar, infraraudonųjų spindulių ir slėgio jutikliai, padeda jiems naršyti jūsų namuose. Čia trumpai apžvelgsime, kaip veikia šios skirtingos naršymo funkcijos.
kaip žiūrėti Korėjos dramą per kodi
Turinys
- 1 1. Infraraudonųjų spindulių jutikliai
- 2 2. Ultragarsiniai jutikliai
- 3 3. Regėjimu pagrįsti jutikliai
- 4 4. Lidaras
- 5 5. Akselerometrai ir giroskopai
- 6 6. Integruotas variklio valdiklis
- 7 7. Slėgio jutikliai
- 8 8. Uolos jutiklis
1. Infraraudonųjų spindulių jutikliai
Vienas iš svarbiausių ir labiausiai paplitusių jutiklių, įmontuotų roboto vakuume, yra infraraudonųjų spindulių jutiklis . Galite rasti beveik visus robotus su tokiais dulkių siurbliais. Pavyzdžiui, robotai dulkių siurbliai naudoja šiuos jutiklius ir žemėlapių sudarymo technologiją, kad galėtų lengvai manevruoti patalpoje, užtikrinant, kad kiekvienas kampelis ir plyšys būtų kruopščiai išvalomi. Šie jutikliai naudoja infraraudonuosius spindulius, kad aptiktų bet kokią netvarką, esančią roboto kelyje.
Žmogaus akiai nematomas infraraudonųjų spindulių spindulys atsimuša į kiekvieną objektą. Šis spindulys siunčiamas atgal į robotą, o procesorius naudoja šią informaciją, kad padėtų jam naršyti aplink objektą.
2. Ultragarsiniai jutikliai
Ultragarsinis jutiklis paprastai yra suporuotas su infraraudonųjų spindulių jutikliu, kad būtų galima naudoti pažangesnę navigacijos techniką. Panašiai kaip infraraudonųjų spindulių jutiklis, ultragarsiniai jutikliai taip pat yra paprasti. Tačiau vietoj infraraudonųjų spindulių šie jutikliai naudoja garsus.
Jie projektuoja dažnį, kuris patenka į roboto kelyje esančius objektus, ir tai dažnis grįžta atgal, kad jį paimtų jutiklis . Šis dažnis žmogaus ausiai negirdimas. Tada jutiklis apskaičiuoja, kiek laiko užtrunka, kol dažnis grįžta atgal, kad susidarytų supratimas apie atstumą.
Tai leidžia robotui suprasti, kokiu atstumu yra tam tikros kliūtys. Suporuota su infraraudonųjų spindulių jutikliu, ši technologija yra pagrindinė, tačiau daro stebuklus.
3. Regėjimu pagrįsti jutikliai
„Regėjimo jutikliai“ yra tik išgalvotas terminas, kurį kai kurie gamintojai naudoja fotoaparatams. Kai kuriuose aukštesnės klasės modeliuose yra skaitmeninės kameros, kurios leidžia robotui matyti jūsų namus. Tikriausiai galite atspėti, kaip tai veikia. Šviesa patenka į jutiklį, ji virsta vaizdu, o vėliau šį vaizdą apdoroja integruotas procesorius. Robotų dulkių siurbliai tapo tiek pažangūs, kad gali suprasti ir naudoti šį vaizdo įrašą naršydami namuose .
4. Lidaras
Naudojamas robotų dulkių siurbliuose kuriant 3D aplinkos žemėlapį, Lidaras yra pažangiausių navigacijos technologijų priešakyje. Vakuumas naudoja 3D žemėlapį, sukurtą suplanuokite valymo kelią, išvengdami kliūčių.
Šis 3D žemėlapis sukurtas skleidžiant lazerį ir apskaičiuojant laiką, per kurį lazeris sugrįžta. Apskaičiuotas laikas naudojamas atstumui tarp roboto ir kliūčių apskaičiuoti. Ši technologija padeda venkite, kad robotas atsitrenktų į jį supančius objektus .
Jis veikia panašiai kaip infraraudonųjų spindulių, bet yra pažangesnis. Sukūrę 3D žemėlapį, robotai dulkių siurbliai su lidar kartografavimu turėk geriau suprasti visą kambarį išdėstymas, o ne tik kliūtys priešais jį.
5. Akselerometrai ir giroskopai
Nors infraraudonųjų spindulių, ultragarso ir fotoaparato jutikliai yra svarbūs, dauguma jų yra beveik nenaudingi, jei neturite akselerometro ar giroskopo. Akselerometras matuoja pagreitį ir padeda vakuumui aptikti greičio ar krypties pokyčius.
Giroskopai daro tą patį, bet vietoj to Norėdami nustatyti objektų padėtį, naudokite besisukančią arba cirkuliuojančią šviesos spindulį. Abu šie jutikliai leidžia robotų dulkių siurbliams reguliuoti savo navigaciją pagal greičio pokyčius ir tam tikrų objektų padėtį.
pakeisti Messenger garsą
6. Integruotas variklio valdiklis
Ar žinote, kokia roboto dulkių siurblio dalis valdo savo ratus? Tai yra integruotas variklio valdiklis , esminė vakuumo dalis, padedanti išvengti kliūčių.
Įtaisytasis variklio valdiklis susideda iš 3 dalių – mikrovaldiklio, kuris gauna instrukcijas iš vakuuminio kompiuterio ir siunčia signalus į galios stiprintuvą, galios stiprintuvo, kuris sustiprina signalus ir siunčia juos į variklį, ir jutiklio.
Daugiau iš mūsų: Kaip naudoti Robocopy failams perkelti internetu
7. Slėgio jutikliai
Slėgio jutiklis yra maža diafragma, jautri slėgio pokyčiams. Kai vakuumas artinasi, slėgis didėja, o tai įspėja jutiklį . Tada jutiklis siunčia signalą į vakuumo kompiuterį, kuris liepia siurbliui imtis veiksmų, kad nenukristų.
Veiksmai, kurių imamasi vakuumo, kad išvengtų kritimo, paprastai apima lėtėjimą arba atsitraukimą nuo krašto. Kai kuriais atvejais vakuumas gali net apsisukti ir eiti kitu keliu. Slėgio jutikliai, kaip visuma, padeda apsaugoti, kad vakuumas nenukristų nuo uolų, laiptų ar kitų aukštų vietų.
8. Uolos jutiklis
Roboto vakuume esantis uolos jutiklis yra labai svarbus, kai įrenginys yra šalia atbrailų ar laiptų. Idėja yra gana paprasta naudoja du infraraudonųjų spindulių jutiklius, nukreiptus tiesiai žemyn . Tai greitai praneša robotui, kad už tam tikro taško nėra paviršiaus, ir robotas vengs tos vietos. Tai svarbi funkcija, jei naudojate savo robotą dulkių siurblį antrame aukšte.
